【岗位职责】

1、负责基于高精地图进行全局路由规划和速度规划算法开发；

2、负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发；

3、基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率；

4、负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。

【岗位要求】

1、统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业，两年及以上车载导航、自动驾驶领域工作经验；

2、熟悉常用的轨迹规划算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多项式、样条曲线等；

3、熟悉Linux开发，较强的C++以及Python开发能力；

4、了解车辆运动学、动力学及相关模型；

5、Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先；

6、具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；

7、较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，比较有责任心；