感知预测算法工程师20k-40k

深圳经验不限本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 农林牧渔
  • 智能驾驶
  • 图像|视频处理
  • Python
牧原股份
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职位诱惑:

传统养殖业务智能化

职位描述:

岗位职责:
负责自动驾驶车辆、行人等障碍物检测和跟踪,目标融合和行为预测算法开发,调试工作:
1.负责自动驾驶系统中点云/视觉相关目标检测和跟踪深度学习算法研发与优化;
2.负责点云/视觉任务中的深度学习网络优化与改进;
3.负责多传感器目标融合算法研发和优化;
4.负责目标行为预测相关深度学习算法研发与优化;
5.负责端到端点云/视觉网络模型的设计与训练;
6.负责端到端点云/视觉网络模型的优化与端上部署;
7.负责算法在车载嵌入式平台移植与优化;
8.负责部门核心技术模块在公司产品中的设计、实现和优化
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机相关专业
熟练掌握python与C++编程,熟练掌握统计机器学习、深度学习、计算机视觉、三维点云算法等基础理论。
2、具有以下经验至少两种:无人车点云感知算法研发(BEV/PV/RV)、计算机视觉算法研发(目标检测/分割/跟踪等)、深度学习模型研发与调优经验(熟练掌握pytorch/tensorflow等深度学习框架),相机/激光雷达/毫米波雷达感知融合算法研发等。
3、熟悉主流传感器(相机/激光雷达/毫米波雷达/超声雷达/IMU/GNSS等)感知原理与内外参联合标定,熟悉主流融合感知方案,并且熟悉软件系统架构搭建与数据闭环系统搭建。
4、了解自动驾驶其它模块例如建图定位、规划控制等优先,善于从目标出发做研发。

工作地址

深圳 - 南山区- 牧原数字技术有限公司三湘海尚e座16楼cd查看地图

职位发布者:

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