岗位职责：
负责自动驾驶车辆、行人等障碍物检测和跟踪，目标融合和行为预测算法开发，调试工作：
1.负责自动驾驶系统中点云/视觉相关目标检测和跟踪深度学习算法研发与优化；
2.负责点云/视觉任务中的深度学习网络优化与改进；
3.负责多传感器目标融合算法研发和优化；
4.负责目标行为预测相关深度学习算法研发与优化；
5.负责端到端点云/视觉网络模型的设计与训练；
6.负责端到端点云/视觉网络模型的优化与端上部署；
7.负责算法在车载嵌入式平台移植与优化；
8.负责部门核心技术模块在公司产品中的设计、实现和优化
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机相关专业
熟练掌握python与C++编程，熟练掌握统计机器学习、深度学习、计算机视觉、三维点云算法等基础理论。
2、具有以下经验至少两种：无人车点云感知算法研发（BEV/PV/RV）、计算机视觉算法研发（目标检测/分割/跟踪等）、深度学习模型研发与调优经验（熟练掌握pytorch/tensorflow等深度学习框架），相机/激光雷达/毫米波雷达感知融合算法研发等。
3、熟悉主流传感器（相机/激光雷达/毫米波雷达/超声雷达/IMU/GNSS等）感知原理与内外参联合标定，熟悉主流融合感知方案，并且熟悉软件系统架构搭建与数据闭环系统搭建。
4、了解自动驾驶其它模块例如建图定位、规划控制等优先，善于从目标出发做研发。