岗位描述：
1. 构建和实施车辆纵向和横向动力学以及其他内部/外部组件的控制策略。
2. 与其他团队（如运动规划团队）密切合作，为控制模块定义合适的接口。
3. 领导并建立控制团队，并作为负责控制模块的主要人员。
4. 定义规格和测试用例以调整参数并比较不同控制器的性能。
5. 与验证团队合作，为量产车辆控制器定义和执行测试。
6. 自动驾驶故障和失败案例分析，并在控制软件中实施安全缓解措施。
7. 与嵌入式平台团队合作，确保在嵌入式系统中实现稳健且安全的控制算法。
8. 与仿真团队合作，将运动控制器集成到仿真环境中以进行开发和验证。 任职要求：
1. 计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的学士或硕士学位。
2. 编程技能，例如C / C++ / Python / Matlab / Simulink。
3. 在复杂动态系统的控制（MPC、LQR、PID 等）和滤波器设计（卡尔曼滤波器、FIR、IIR 等）方面拥有强大的背景。
4. 了解车辆动力学以及汽车传感器和执行器。
5. 出色的领导、项目管理和组织能力。
6. 对知识的渴望和不断的创新