岗位职责：
1. 负责机器人运动控制/导航、避障算法研究及实现；
2. 负责传感器信息融合及栅格地图创建；
3. 负责运动控制/导航、避障算法效率并优化软件架构。

任职要求：
1. 计算机及相关专业，2年以上同岗位工作经验，985/211**本科及以上学历；
2. 熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础；
3. 具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
4. 熟练掌握避障传感器（超声波、红外、TOF等）原理；
5. 了解机器人常见的定位导航，路径规划，避障算法，包括全局路径规划[A*,D*,Dijkstra]及局部路径规划[DWA]等；
6. 良好的英语听说读写能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。