岗位职责
1.负责AMR机器人研发中路径规划算法、自主避障算法的研发、验证与优化，不断积累新技术研究。
2.参与公司项目需求分析和系统设计，提供相关技术支持与最优解决方案。
3.完成相关技术文档的输出与维护工作。
4.跨部门协调及领导交办的其他工作。

任职资格
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、数学等相关专业。
2.具有2年及以上移动机器人导航规划算法（路径规划与自主避障）经验者优先考虑。
3.了解AGV或AMR机器人相关技术，有相关技术研究成果或是参赛经验者优先考虑。
4.了解路径规划和自主避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解者优先考虑。
5.熟练路径规划相关算法Dijkstra、A*、D* 、人工势场法之一，以及遍历规划、搜索规划算法。
6.具有扎实的数学和算法理论功底，掌握在线优化、非线性优化、数值优化、凸优化算法。
7.有较强的英语理解能力、逻辑思维能力、算法实现能力、故障诊断能力。
8.有较强的积极性、纪律性、协作性、抗压性及责任感，且工作计划与执行能力强。
9.有良好的沟通表达能力、人际交往能力、学习能力，创新能力与解决问题能力。