组合导航算法工程师25k-45k

上海经验不限本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • AUTOSAR
  • 智能硬件
  • GNSS
  • 视觉融合算法
  • 智能驾驶
  • NXP
  • 新能源汽车制造
万百千科技
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职位诱惑:

上市公司

职位描述:

岗位职责:
1、 基于GNSS/IMU/Wheel Speed的融合定位算法设计、开发与调试;
2、 IMU相关的优化,包括bias估算、温度补偿等,最大化IMU在融合定位算法中的作用;
3、组合导航滤波算法的开发和优化,包括EKF, UKF等;
4、熟悉基于GNSS载波相位与伪距的RTK定位方法;
5、负责车载设备ECU软件需求分析、设计、开发、调试工作;
6、负责融合定位模块代码开发、功能交付和项目落地;
7、领导交代的其它事宜。
任职要求:
1、精通组合导航和卡尔曼滤波算法设计,有GNSS/惯性组合导航开发经验;
2. 有视觉/IMU融合算法研究开发经验者优先;
3、熟悉汽车电子AUTOSAR软件架构者优先;
4、熟悉基于NXP/瑞萨/英飞凌等主流汽车芯片的开发;
5、具有硬件基础知识,能看懂原理图和相关的IC资料。

工作地址

上海 - 松江区- 上海市松江区九泾路128查看地图

职位发布者:

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