岗位职责：
1、 基于GNSS/IMU/Wheel Speed的融合定位算法设计、开发与调试；
2、 IMU相关的优化，包括bias估算、温度补偿等，最大化IMU在融合定位算法中的作用；
3、组合导航滤波算法的开发和优化，包括EKF, UKF等；
4、熟悉基于GNSS载波相位与伪距的RTK定位方法；
5、负责车载设备ECU软件需求分析、设计、开发、调试工作；
6、负责融合定位模块代码开发、功能交付和项目落地；
7、领导交代的其它事宜。
任职要求：
1、精通组合导航和卡尔曼滤波算法设计，有GNSS/惯性组合导航开发经验；
2. 有视觉/IMU融合算法研究开发经验者优先；
3、熟悉汽车电子AUTOSAR软件架构者优先；
4、熟悉基于NXP/瑞萨/英飞凌等主流汽车芯片的开发；
5、具有硬件基础知识，能看懂原理图和相关的IC资料。