岗位职责：
1.负责机器人感知算法的研发及优化，包含但不限于3D点云、单目视觉、传感器融合、障碍物感知、跟踪等。
2.根据机器人产品需求，完成户外机器人视觉数据集定义，指导完成数据采集、数据标注、数据集建立等相关工作。
3.负责感知算法向边缘端部署、性能优化等相关工作。

任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业。
2.3~5年以上的机器人视觉算法相关行业经验，丰富的产品落地经验。
3.精通C/C++；熟悉linux系统/shell/git等相关工程基础。
4.熟悉及OpenCV、Eigen、PCL等处理相关算法库。
5.熟悉地平线X3、华为Atlas、OpenVINO、TensorRT部署中的一种或多种者优先。
6.熟练掌握Python/C/C++及了解计算机底层的工作原理，cpu/gpu的工作原理、性能的分析及优化者优先。
7.有双目视觉、深度相机相关项目开发经验优先。