工作职责
1、负责全局导航路径规划算法的优化和开发；
2、负责地图智能分区算法的优化和开发；
3、负责智能脱困算法的优化和开发；
4、负责最优路径算法的优化和开发；
5、负责局部清扫路径算法优化和开发。
任职资格
1、硕士及以上学历，扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；
2、扎实的数学基础，掌握SLAM算法相关理论知识；
3、有全覆盖地图搜索算法的开发经验；
4、精通A*、D*、BFS等算法；
5、熟练阅读相关英文文献；
6、熟悉ROS，Gazebo；