1、负责机器人的控制和优化算法（足式机器人的平衡控制和步态算法等），并负责所写算法的调试和测试；
2、负责完成仿真环境的构建和优化；
3. 持续跟踪和实践相关领域前沿研究。
任职要求：
1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划；
2、具有腿式机器人算法实践经验者优先；
3、熟练掌握C++，具有良好的编程风格；
4、一流学校工科本科以上学历，理工科专业。