职位描述
1. 负责开发基于视觉和IMU等多传感器的定位和建图算法的调研，开发和优化；
2. 负责VSLAM软件在自研高性能芯片平台的实现、优化；
3. 负责VSLAM核心模块软件的交付、架构优化、性能评测及提升，保证交付的算法的性能，精度和软件的稳定性；
4. 支持VSLAM算法模块和其他模块的软件集成的调试、验证、优化；
5. 负责将算法应用于不同类型的Robotic/XR Platform，在嵌入式平台的实现，优化和产品化。
6. 进行相关设计和开发文档的书写。

招聘要求
1. 硕士学历，机器人/XR行业从业背景，计算机、嵌入式、电子信息、控制等相关专业。
2. 熟悉主流的视觉SLAM方案开源框架，如MSCKF, VINS, ORB-SLAM等，有在嵌入式系统开发，调优和移植VSLAM算法的经验；
3. 熟悉并掌握VSLAM/VIO等技术的原理，如对极几何， PnP，ICP、多视图几何、视觉特征提取与匹配，非线性优化(BA)等基本理论；
4. 熟悉基于栅格地图的建图方案。
5. 熟悉g2o、ceres、Eigen、Sophus相关算法库者优先；
6. 熟练使用C++、嵌入式Linux开发, 熟悉gdb等linux debug调试工具和方法。
7. 采非线性框架(VINS)或滤波框架(MSCKF)并且有过融合相机、码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据、完成在线的优化与自标定大加分。
8. 有Cleaning Robot ， Service Robot， XR产品量产及测试经验者优先。
9. 对技术富有热情，勇于尝试不同领域的技术。
10. 具有良好的英文的听说读写能力，有较强的学习能力，有较强的自我驱动能力；
11. 沟通能力良好，有较强的协作能力；
12. 有较强的耐压能力，能够承受工作中的压力；有责任心，愿意承担责任。