vslam 算法工程师50k-80k·15薪

上海经验3-5年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 扫地机器人
  • 避障算法
  • 图像|视频处理
嘉驰国际
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职位诱惑:

科技型公司,技术强

职位描述:

职位描述
1. 负责开发基于视觉和IMU等多传感器的定位和建图算法的调研,开发和优化;
2. 负责VSLAM软件在自研高性能芯片平台的实现、优化;
3. 负责VSLAM核心模块软件的交付、架构优化、性能评测及提升,保证交付的算法的性能,精度和软件的稳定性;
4. 支持VSLAM算法模块和其他模块的软件集成的调试、验证、优化;
5. 负责将算法应用于不同类型的Robotic/XR Platform,在嵌入式平台的实现,优化和产品化。
6. 进行相关设计和开发文档的书写。

招聘要求
1. 硕士学历,机器人/XR行业从业背景,计算机、嵌入式、电子信息、控制等相关专业。
2. 熟悉主流的视觉SLAM方案开源框架,如MSCKF, VINS, ORB-SLAM等,有在嵌入式系统开发,调优和移植VSLAM算法的经验;
3. 熟悉并掌握VSLAM/VIO等技术的原理,如对极几何, PnP,ICP、多视图几何、视觉特征提取与匹配,非线性优化(BA)等基本理论;
4. 熟悉基于栅格地图的建图方案。
5. 熟悉g2o、ceres、Eigen、Sophus相关算法库者优先;
6. 熟练使用C++、嵌入式Linux开发, 熟悉gdb等linux debug调试工具和方法。
7. 采非线性框架(VINS)或滤波框架(MSCKF)并且有过融合相机、码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据、完成在线的优化与自标定大加分。
8. 有Cleaning Robot , Service Robot, XR产品量产及测试经验者优先。
9. 对技术富有热情,勇于尝试不同领域的技术。
10. 具有良好的英文的听说读写能力,有较强的学习能力,有较强的自我驱动能力;
11. 沟通能力良好,有较强的协作能力;
12. 有较强的耐压能力,能够承受工作中的压力;有责任心,愿意承担责任。

附加信息:

  • 工作时间:周末双休
  • 上下班时间:09:30-18:30

工作地址

上海 - 浦东新区 - 张江- 上海市浦东新区申江路5005弄星创科技1号楼9层查看地图

职位发布者:

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