岗位职责：
负责设计、开发和优化激光SLAM算法，包括基于激光雷达数据的定位、建图和路径规划等关键功能，确保系统在各种复杂环境下能够高效、精确地实现自主定位与导航。
负责激光SLAM系统的调试、性能优化和问题排查，确保系统稳定运行和高效运行。
将研发的激光SLAM技术成功应用于实际产品中，确保产品在不同场景下的稳定性和性能
撰写相关技术文档，包括算法原理、设计思路、接口说明和系统架构，为团队合作和产品落地提供支持

任职要求
1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科或硕士学位
2.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码优化能力
3.2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验
4.具备扎实的激光SLAM算法理论知识，熟悉常见的SLAM算法框架和原理
5.熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框架
6.具备较强的系统开发和调试能力，能够快速定位和解决问题
7.熟悉ROS框架，有ROS下SLAM系统开发经验者优先
8.有激光SLAM产品成功落地经验优先考虑