职位描述：
1.农机自动驾驶导航算法开发，包括位置和姿态感知；
2.负责车端组合导航系统的选型、部署标定和测试；负责IMU传感器的选型，方案设计，标定，融合算法开发；
3.负责GNSS、IMU等其他位置传感器导航算法的设计与开发；
4.智能农机作业路径规划，包括直线、曲线自主路径规划等；
5.负责组合导航系统的数据解析，车辆轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试；
6.多机协同作业与规划，导航、避障等算法的开发。

任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、测控、导航等相关专业；
2.自动驾驶、组合导航领域至少2年以上工作经验；
3.熟悉卫星导航、差分定位、惯性导航等基础原理，熟练使用主流组合导航系统，掌握移动物体轨迹推算相关的算法；
4.精通GNSS、IMU（加速度、陀螺仪、磁力计）组合导航算法与工程经验；
5. 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt等开发工具，Linux或QNX开发环境；
6.工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力。