工作职责
1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划；
2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发；
3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟；
4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估；
5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档；

任职资格：
1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；
5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；
6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神；
7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。
8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。