岗位职责：

1. 设计、开发和维护激光雷达软件系统，实现激光雷达相关功能，如数据采集、处理、算法实现等；

2. 参与软件调试、性能优化、故障排查、代码审查、代码重构等工作，确保软件质量和稳定性；

3. 编写和执行单元测试，并参与集成测试，验证软件的功能和一致性；

4. 撰写软件相关的架构书、设计文档、使用说明文档、测试报告等，记录软件开发过程和技术文档；

5. 跟踪激光雷达和相关领域的技术发展，不断学习和提升专业知识，推动软件系统的创新和改进；

6. 提供相关的技术支持，解答团队成员和客户的问题，确保项目的顺利进行。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化控制、汽车工程等相关专业背景优先考虑；

2. 熟练掌握C++编程语言，具备良好的编码风格和代码质量意识，熟悉设计模式、多线程/多进程、网络编程等；

3. 具备丰富的软件开发经验，能够设计和开发高性能、可扩展的软件系统，熟悉软件开发流程和常用工具；

4. 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git、Make、CMake、Docker等常用开发工具；

5. 掌握一种或多种软件调试或优化方法，具备故障排查和性能优化的经验；

6. 掌握Python、Shell等脚本语言，能够利用脚本提高开发效率和自动化测试；

7. 具备良好的逻辑思维能力，善于发现和解决问题，对技术细节有较强的把控能力；

8. 良好的沟通和合作能力，能够与其他团队成员有效协作，共同解决问题和完成项目任务；

9. 具备较强的自学能力和持续学习的意愿，能够跟踪和学习新的技术和工具；

10. 良好的中文和英文文档编写能力，能够撰写清晰、准确的技术文档。

加分项：

1. 英语口语良好，能够与国际团队或客户进行有效的沟通和合作；

2. 熟悉激光雷达领域相关知识，对激光雷达的原理和应用有深入了解；

3. 在开源社区如GitHub拥有丰富的项目经验或技术博客，展示出自己的技术实力；

4. 掌握跨平台C++编程，熟悉不同操作系统下的开发特点和技巧；

5. 熟悉ARM体系架构或指令集，有嵌入式系统开发经验；

6. 熟悉汽车行业相关的标准和规范，如ISO 26262、ASIL等。

7. 熟悉车载嵌入式操作系统，如QNX；