工作地浙江嘉兴，浙江嘉兴


岗位职责：
1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代；
2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法；
3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化；
4、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现；
5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现；
6、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化；
7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。
9、 基于机器人模型，针对机器人决策、交互等问题，进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。
10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植，降低整体学习成本与移植的时间。

任职要求：
1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业；
2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理；
3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先；
4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。
5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现；
6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现；
7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法；
8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验；
10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验；
11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先；
12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先；
13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、