职位描述：
1. 负责搭建基于ROS/ROS2的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架。
2. 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理。
3. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。
4. 负责工程化落地，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。
5. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。

任职要求：
1. 本科及以上学历，3年以上工作经验，有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。
2. 熟悉ROS系统，具备丰富的开发经验，有ROS2开发经验优先。
3. 具备良好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++，熟悉QGC/QT的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。
4. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。
5. 对机器人整体系统有基本的了解，包括常用的传感器，导航系统的组成等。
6. 良好的与人沟通和协作能力,有团队合作精神，能够承受工作压力。