工作职责
1、高阶自动驾驶系统；
2、定位算法： 高精地图评价选型，接口及EHR设计；组合定位算法开发； 定位元件KPI设定，系统方案设计； SLAM；
3、感知算法：图像、雷达、激光雷达数据处理；多传感器融合；目标追踪及管理； 目标行为及动作预测；
4、规划算法：行为决策；动作规划；驾驶风格学习；
5、控制算法：动力学模型搭建及标定；上层控制器；控制KPI设定，模型优化；
6、基础算法：机器学习算法应用；自动驾驶大数据挖掘；SOTA算法复现及二次开发。
任职资格
1、大学本科及以上学历，工科类汽车/电子/自动化/计算机等相关专业；
2、两年以上自动驾驶工作经验；
3、熟悉职责要求中至少一项领域的行业主流实现方式；
4、能够快速复现SOTA论文成果；
5、有较好的组织协调能力和团队合作精神。