主要工作职责
1. 负责机器人和陀螺仪ARM软件开发；
2. 负责陀螺仪姿态标定软件相关算法实现；
3. 负责机器人电机伺服控制软件开发、代码编写和调试；
4. 负责用于物联网模块ESP32或树莓派的软件开发；

技能要求
1. 具备C语言、C++开发能力；
2. 熟练使用J-Link/DS5/Keil /GDB等开发调试工具；
3. 熟悉linux内核架构，可以使用Linux平台进行开发；
4. 熟悉并且使用过其他OS小系统或者裸机平台做过开发；
5. 从事过机器人相关姿态算法软件开发；
6. 熟悉物联网模块ESP32或树莓派的软件开发；
6.移植过任何操作系统，熟悉内核架构，清楚任何一种协议(tcpip usb等)