岗位职责：
1、 负责无人机飞控、导航、链路等相关软件开发，嵌入式系统平台硬件底层驱动程序（含BSP）设计、实现和调试、配置优化。
2、 负责外围设备驱动集成，各种通信协议拟订、代码实现，包括与上下位机的通信等。
3、 对无人机飞控等各分系统硬件、电路的设计提出建议，为软件制定接口，并提出优化方案；
4、 对软件进行模块化处理，形成标准接口，并及时进行维护与升级；
5、 负责无人机各系统相关嵌入式软件开发文档编制，指导产品级的单元测试、集成测试。

任职要求：
1、 电子、自动化、控制、计算机、通信、软件工程等相关专业，本科或以上学历，参与过无人机嵌入式相关开发者优先。
2、 熟悉掌握汇编语言、C/C++等嵌入式开发语言，熟悉嵌入式软件接口规范、设计方法，对软件的模块化、可移植性有深入的理解，有良好的编码及文档习惯。
3、 熟悉基于单片机、STM32系列MCU、基于ARM架构的嵌入式软件开发和调试，熟悉FreeRTOS、Linux、RTOS等操作系统，对操作系统运行机制、设备驱动有较好的理解，精通编译工具及调试工具的使用。
4、 熟悉TCP/IP通讯协议，熟悉OTA升级，熟悉socket编程、了解WiFi及LoRa等无线通讯；熟悉串口、SPI、I2C等常见的通讯接口知识，有一定的硬件基础；熟悉常见传感器的驱动开发，如加速度计、陀螺仪、磁感计等。
5、 为人真诚，细心，积极主动，勤奋好学，责任心强，有良好的团队协作精神。