工作职责
1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码
2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护
3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性
4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养
工作要求
1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业
2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验
3.其他：
①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先
②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法
③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法
④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能
④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力