岗位职责：
1.基于ROS系统负责机器人相关软件开发工作；基于ARM linux 系统的嵌入式开发。
2.负责多传感器数据融合算法研发。
3.负责SLAM建图算法开发和优化。
4.负责导航、避障和物体识别算法的开发和优化。

任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、数字图像处理、遥感、软件工程等相关专业，条件优秀者可放宽至本科学历。
2.熟练掌握C/C++或Python编程，具有良好的代码风格和编程习惯。
3.2年及以上嵌入式系统软硬件开发经验，熟悉STM32，Jetson Nano 应用场景。
4.熟练掌握ROS平台及开发相关工具；熟练掌握常用的机器人感知模块，如激光雷达、摄像头等。
5.有过SLAM算法或视觉图像处理相关经验优先考虑；有服务过机器人、无人机项目（无人车/AGV小车）等经验者优先考虑。
6.有计算机视觉产品开发经验优先。