【岗位职责】：

1) 完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试；

2）使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理，进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发；或基于各种3D、RGBD相机获取数据，进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发；

3) 跟踪国际前沿技术，保持技术和产品的不断更新迭代，并运用其解决现实问题；

4）参与研发核心视觉算法、产品、项目研发。

【岗位要求】：

1.  硕士学历，5年以上工作经验，计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历，良好的团队协作和英文阅读能力；

2.  在图形学、3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础；

3.  熟悉一种或多种常见的深度学习框架，如Caffe、TensorFlow、PyTorch等；

4.  掌握基于多视几何的3D重建、基于深度学习的3D重建基本算法和方法；

5.  熟练掌握C/C 、Python语言，具有扎实的算法和数据结构基础；具备良好的代码开发规范，出色的代码实现能力；

6.  熟练使用常见开源软件，包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等；

7.  掌握OpenGL或DirectX，熟悉3D引擎（unity3d，unreal4等）者优先；

8.  在计算机视觉、图像学顶会或期刊有论文发表者优先；

9.  有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先

10.熟悉各类图像滤波检测算法，熟悉SIFT,FAST等图像特征，熟悉RANSAC,ICP等经典视觉算法。