岗位职责：

1、负责清扫车规划（局部、全局）、控制算法的设计、开发、自测验证；

2、负责算法问题处理、迭代升级、工程化应用；

3、将现有算法的性能、精度以及算法架构进行持续优化；

4、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；

任职要求：

1、计算机、数学、车辆工程等相关专业本科及以上学历，规控算法相关领域5年以上工作经验；

2、编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等基本操作；

3、熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；

4、掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等）,有实际开发经验；

5、熟悉常用的路径规划算法，包括但不限于A*、HybirdA*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（随机碰撞、区域分割等）；

6、熟悉车辆底盘控制、转向控制等自动驾驶车辆执行机构的技术和系统原理。