1.岗位名称：

具身智能工程师

2. 岗位职责：

（1）参与多款机械臂/人形/类人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究；

（2）参与语言大模型/多模态大模型（任务拆解、任务理解、交互、Agent）在机器人领域的应用研究；

（3）协助提出多样化数据采集任务需求；

（4）参与撰写技术报告或学术论文；

3．专业要求：

（1）计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术或相关专业硕士学历以及优秀本科毕业生。扎实的机器人理论基础，良好的运动学、动力学、轨迹规划基础，良好的自动控制理论基础；熟悉机械臂轨迹规划、运动控制、实时避障算法；具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力；

（2）具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；

（3）对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）等技术方向有较深入的了解和实践经验；

（4）熟悉当前主流开源机器人数据集；

（5）对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验；

（6）良好的沟通能力、团队协作精神以及较强的大模型使用以及技术报告、论文写作能力；