基于您提到的需求，以下是一个包含机器人ROS（Robot Operating System）开发经验的岗位JD（职位描述）示例：

---

**职位名称：机器人ROS开发工程师**

**岗位职责：**

1. 负责公司机器人项目的软件开发，包括但不限于机器人控制系统、感知系统、决策系统等；

2. 根据项目需求，使用ROS进行机器人软件框架的设计与开发；

3. 实现机器人硬件与软件的集成，确保系统稳定、高效运行；

4. 负责编写机器人控制算法，优化机器人运动性能；

5. 参与项目需求分析，制定技术方案，并撰写相关技术文档；

6. 与团队成员紧密协作，确保项目进度和质量；

7. 跟踪ROS社区的发展动态，不断优化和升级现有系统。

**任职要求：**

1. 计算机科学与技术、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历；

2. 至少2年ROS开发经验，熟悉ROS架构和常用工具；

3. 熟练掌握C++或Python编程语言，具备良好的编程习惯；

4. 熟悉Linux操作系统，了解ROS在Linux环境下的部署和调试；

5. 具备机器人控制、导航、感知等相关领域的知识；

6. 有实际参与过ROS机器人项目开发经验，能够独立解决问题；

7. 具备良好的团队合作精神和沟通能力；

8. 有以下经验者优先：

    - 具备ROS2开发经验；

    - 熟悉SLAM（同步定位与地图构建）算法；

    - 熟悉深度学习在机器人视觉中的应用；

    - 具备机器人硬件集成经验。

**工作地点：**[公司所在城市]

**薪资待遇：**面议

---

这个岗位JD包含了机器人ROS开发经验的要求，并突出了在ROS领域的关键技能和知识。您可以根据实际需求对JD进行适当调整。