岗位职责：
1.负责机械臂控制理论研究,对多关节机械臂进行运动学、动力学建模分析；
2.负载移动底盘运动控制、路径规划算法研究；
3.深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现；
4.协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题；
5.完成开发的相关文档撰写。
任职要求：
1.本科以上学历，自动化控制、机器人等相关专业，2年以上开发工作经验；
2.精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言；
3.具备数学建模和算法设计能力；特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等；
4.具有团队精神与敬业精神，学习钻研能力强，具有良好的协调沟通能力；
5.英语水平良好，熟练阅读英文数据手册及研发资料；
6.有机械臂或移动机器人开发经验者优先考虑。