软件工程师 6k-10k

一、岗位职责：
1、负责 AGV（自动导引车）系统的现场安装、调试、测试及验收；
2、配合项目团队完成导航地图构建、路径配置、参数优化等部署工作；
3、进行系统联调、故障诊断与问题排查，保障AGV系统稳定运行；
4、为客户提供现场培训与技术支持，协助售后处理现场问题；
5、记录并反馈调试过程中的问题，推动产品持续优化；
6、参与系统上线前的功能验证和性能测试；
7、协助项目经理推进现场实施进度，确保项目交付质量与进度。

二、任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业；
2、熟练掌握 Linux 系统基本操作，具备 ROS2 或嵌入式系统调试经验；
3、熟悉串口、CAN 总线、Modbus 等工业通信协议；
4、具备使用 C++/Python 结合 ROS2 开发 AGV 硬件驱动的能力；
5、具备一定的软件业务逻辑开发与系统集成能力；
6、有 AGV 系统、移动机器人调试经验者优先；
7、有调度系统、导航算法、激光/视觉/惯导等传感器调试经验者优先；
8、能适应全国范围内出差，具备良好的沟通协调和现场应变能力；
9、具备较强的学习能力、责任心、执行力和团队协作精神。