岗位职责：
a、熟悉ROS系统软件开发技术，具有一定机器人或机械臂基础知识
b、熟悉C++或Python编程，能够基于上述语言完成机械臂ROS相关软件功能开发
C、熟悉ROS软件主要架构，能使用Rviz、Gazebo进行机械臂仿真，熟悉ROS Movelt编程方法，用于机械臂控制与算法应用
D、熟悉多关节机械臂运动学算法及相关技术
E、具有ROS开发视觉、语音识别编程经验
F、熟悉激光雷达的导航应用
G、工作态度积极，善于沟通，有良好的团队精神