电机驱动工程师 15k-25k

岗位职责：
1、负责电机驱动器嵌入式软件的设计、开发及调试，确保系统稳定高效运行。
2、实现无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的控制算法，包括方波控制与FOC/SVPWM正弦控制。
3、开发和优化无传感器（Sensorless）控制策略，如反电动势检测、高频注入及滑模观测器等方法。
4、完成电流环、速度环和位置环的PID控制设计与参数整定，提升电机动态响应与稳态性能。
5、协同硬件团队完成系统调试与测试，解决电机驱动过程中的技术问题，撰写相关开发文档。
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电子等相关专业，3-5年电机驱动软件开发经验。
2、精通直流无刷电机（BLDC）及永磁同步电机（PMSM）的数学模型与控制理论，熟悉d-q轴解耦控制。
3、掌握FOC/SVPWM、六步换相等算法，具备无传感器控制算法的实际开发与调试经验。
4、精通C语言嵌入式开发，熟悉STM32、C2000、AURIX等至少一种主流电机控制MCU及其外围电路。
5、熟悉嵌入式系统开发与常用调试工具，能独立完成软件架构设计、代码实现与系统优化。