软件研发工程师 12k-24k

【任职要求】
1、使用 C++开发核心算法(OpenCV,PCL)，并结合.NET WPF(HelixToolkit.wPF.SharpDx)开发可视化界面。
2、熟练掌握 C++(算法开发)和.NET WPF(界面开发)。
3、熟悉 HelixToolkit.WPF.SharpDx 或类似 3D 可视化框架者优先。
4、熟悉计算机视觉(3D 视觉、PCL 点云处理、目标检测)。
5、熟悉多传感器融合(激光雷达、相机、IMU等)
6、有机械臂控制(运动学、动力学、轨迹规划)经验者优先。
7、有自动化物流、拆码垛、缺陷检测相关项目经验者优先。
9、 熟悉 1inux,系统操作者优先。
10、具备良好的沟通合作技巧、能够主动承担责任、抗压能力强。
【优先项】
1、熟悉 ROS/ROS2 或其他机器人框架。
2、有工业自动化、AGV/AMR 相关项目经验。
3、熟悉 CUDA/0pencL 加速计算。
4、了解机器人运动控制(SLAM、路径规划、避障)。