slam算法工程师12k-20k

长沙经验3-5年本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 软件服务|咨询
  • C语言
  • 算法工程化经验
  • 计算机相关专业
  • SLAM算法
  • 数据服务|咨询
  • 业务导向
  • 优秀开源项目经历
  • Python
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职位诱惑:

五险一金、大小休、发展前景大

职位描述:

任职要求:
1、熟悉激光雷达、相机、IMU、里程计等常见传感器,了解其在建图与定位中的作用;
2、至少掌握一种主流的激光SLAM或视觉SLAM开源框架(如 Cartographer、LIO-SAM、ORB-SLAM、VINS-Fusion 等),能完成基本使用与部署;
3、熟练使用 ROS2 和 Ubuntu 系统,掌握 C/C++ 和 Python 编程;
4、对SLAM基本原理有一定理解(前端/后端、回环、优化等),有过相关项目或实习经验;
5、具备良好的调试能力,能够分析和解决常见的定位/建图问题;
6、具备较强的学习能力和团队协作精神,能快速上手并适应项目需要。
加分项(非必须):
1、有传感器标定(相机-IMU、激光-IMU等)经验;
2、了解优化工具(Ceres、G2O)或滤波方法(EKF/UKF);
3、有机器人或自动驾驶相关项目经验。

工作地址

长沙 - 岳麓区- 兴盛优选总部查看地图

职位发布者:

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