电驱电控算法工程师（机器人... 25k-50k

岗位职责
1.负责行速器电驱系统的电控算法设计与开发，包括电机控制算法（如FOC矢量控制、PID调节）、减速器传动匹配算法及动力分配策略，保障系统高效运行。
2.参与减速器与电机、控制器的协同开发，针对传动精度、扭矩波动、噪音控制等问题，优化算法以提升电驱系统整体性能。
3.搭建电驱电控算法仿真模型（如基于MATLAB/Simulink），开展算法离线仿真与台架测试验证，分析测试数据并迭代优化算法参数。
4.解决减速器电驱系统在实际应用中的算法问题（如启动冲击、负载突变适配），编写算法设计文档、测试报告及技术方案。
5.与硬件工程师、结构工程师协作，推进电驱电控系统从研发到量产的落地，确保算法满足产品性能指标与可靠性要求。

任职要求
1.大专及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，3年及以上电驱电控算法研发经验，有减速器或精密传动设备相关项目经验者优先。
2.精通电机控制原理（直流电机、永磁同步电机等），熟练掌握FOC、SVPWM等控制算法，具备独立设计电机驱动与调速算法的能力。
3.熟悉嵌入式C/C++编程，了解MCU/MPU（如STM32、TI DSP）的硬件架构，能配合底层工程师完成算法代码移植与调试。
4.掌握MATLAB/Simulink等仿真工具，具备电驱系统建模与仿真能力，能通过台架测试（如扭矩测试、转速精度测试）验证算法有效性。
5.了解减速器的传动原理、结构特性及常见问题（如齿隙、回差），能针对性设计算法补偿方案，具备较强的问题分析与解决能力。
6.有良好的代码规范、逻辑思维与团队协作意识，能承受项目压力，主动推进研发任务落地。