激光雷达工程师（系统/算法/... 20k-40k

岗位①：系统工程师
岗位职责：
1、作为激光雷达系统技术，综合掌握系统架构、子系统及零部件特性、软件功能及算法等内容，同时了解激光雷达应用场景，解决产品开发与应用中系统相关问题；
2、负责激光雷达的系统总体方案设计，分解各分系统并确定设计要求；
3、负责激光雷达系统的研究、仿真、验证和测试，并指导进行系统集成；
4、了解激光雷达市场需求，分析市场对激光雷达的性能要求；组织团队完善产品整体以及各个组成环节。
任职要求：
1、熟悉激光雷达工作原理，负责过相关产品的架构开发，关键元器件选型及产品测试；
2、有过激光雷达应用或者集成光电系统产品开发经验，具有针对不同应用场景设计雷达架构的能力；/3、对光学、激光器、电路和信号处理有深刻的理解；
4、有已有规模化量产、集成光电系统产品开发或面向车载的激光雷达的成功经验优先。
岗位②：算法工程师（补盲）
岗位职责：
1、负责激光雷达信号处理、测距优化等算法研发，改善点云数据质量并优化测距精度；
2、负责激光雷达的补偿算法设计，包括多物理量的非线性数据拟合；
3、负责各种滤波及降噪算法设计，进行数据仿真/验证；
4、负责光电产品测距精度、反射率修正、雷达信号层算法集成等研究和实现；
5. 负责光电产品物理量(如深度.反射率等)解算算法的调研.设计调优、开发和测试分析；
6、负责激光雷达高反膨胀、串扰等场景解决;负责分析雨雾对激光信号的影响;能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现;
7、研究激光雷达、相机等传感器特性，开发相关标定和自标定算法，推动系统工程化与产品落地等；
8、负责激光雷达产线标定算法的开发及其量产应用，确保激光雷达的高效生产与一致性；
9、优化实时处理的算法性能，考虑到计算效率和资源利用率。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机专业、电子专业、光电专业毕业；
2、3年以上激光雷达算法开发经验，熟悉DTOF测距原理及测距和降噪算法；
3、熟悉雷达系统组成/典型雷达信号处理算法设计，独立实现过雷达信号处理算法设计或开发的优先；
4、能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现熟悉常用的优化算法并了解基本原理，熟悉使用数据处理工具。
岗位③：SOC工程师（TI平台）
1、负责嵌入式平台的设备驱动和软件开发；
2、负责设计TI平台下嵌入式实时操作系统和驱动软件开发和维护工作；
3、负责产品开发、调试和系统集成工作；
4、负责软件端设计文档和测试文档的编写。
任职要求
1、电子、计算机、通信相关专业本科及以上学历，3年以上TI开发经验；
2、熟悉嵌入式操作系统内核原理，和文件系统；
3、熟练掌握UART，I2C，MIPI，Ethernet PHY等驱动开发；
4、具备Linux下良好的软件开发能力，精通C/C++等语言。
岗位④：光学工程师
工作职责：
1、负责车载激光雷达光学设计，光学开发完成后进行光学仿真，并主导推动零部件加工商代加工生产镜头成品；
2、参与光学品质判定与规格建立，负责定义光学系统关键技术指标和系统规格，
3、负责镜头光学设计包括：解析度、调焦、变焦、杂散光、鬼影、畸变、景深、温漂等；
4、负责光学系统预研工作，指定产品的光学技术路线，支持产品线规划工作；
5、负责光学相关的知识产权建设工作。
任职资格：
1、光学、光学工程、集成光学、光电信息工程、光机电一体化、微电子学等相关专业；
2、具备独立车载激光雷达镜头光学设计和分析能力、光学镜头设计仿真经验，例如视场角、畸变、分辨率、光谱等，并能进行系统性分析；熟悉镜头、模组测试和异常分析；
3、熟悉车载激光雷达/镜头生产与制造工艺、装调工艺、熟悉镜片镀膜工艺4、熟悉常见的光学测试、装调仪器，如中心偏差检测仪、MTF检测仪、Zygo干涉仪等；
4、熟悉几何光学、波动光学、光栅分光、衍射、干涉、光波导、激光原理等物理光学理论；
5、 精通车载激光雷达/摄像头光学系统设计、成像及非成像设计。