导航算法工程师 15k-25k

工作职责:
1．负责AGV的SLAM、导航系统方案的设计，实现和完善；
2．负责开发室内或者室外环境下，2D/3D SLAM地图构建、自主定位等算法；
3．负责基于激光雷达等多传感器的融合算法设计开发；
4．与其他模块工程师合作进行算法和软件集成、调试；
5．处理项目交付过程中，涉及导航定位的问题，高效及时解决；
6．高质高效完成上级交予的其他工作。

任职资格:
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、软件工程、机械电子等相关专业优先；
2.理论基础和数学基础知识扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；
3.了解激光SLAM原理、多传感器融合SLAM的原理，熟悉cartographer、Apollo、LOAM等框架优先；
4.熟练掌握Linux，ROS，C++等；
5.具有1年以上实际使用及优化激光SLAM、定位导航等的实际工程经验。