电机驱动软件工程师 30k-40k

岗位职责：
1.精通嵌入式C语言编程，具备扎实的编程基础与良好的代码规范，能够独立完成复杂软件模块的设计与开发；
2.负责电机驱动器的控制算法选型、设计及底层软件开发；
3.开发与优化电机控制算法，进行系统联调，提升电机控制性能；
4.开发电机驱动主站和从站总线通信软件，进行软件调试与测试；
5.负责电机驱动控制算法及软件文档的输出与维护；
6.输出底层软件详细设计说明书及测试报告等文档。
7.参与故障排查与技术支持。


任职要求：
1.本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机等相关专业；
2.3年以上嵌入式开发经验，熟悉STM32等MCU/DSP嵌入式C开发；
3.精通电机控制算法（FOC、SVPWM、BLDC、PMSM等），具备电机驱动算法开发经验；
4.熟悉常用通信协议（CAN, EtherCAT, RS485等）及通信接口开发；
5.熟练使用MATLAB/Simulink仿真软件，具备电机控制仿真与实验经验；
6.有机器人行业经验或电机控制器、关节模组开发经验者优先；
7.熟悉高精度位置传感器开发，熟悉磁编码器解算、滤波、补偿等开发调试者优先.