嵌入式工程师 6k-10k

岗位职责：
1. 负责AGV（自动导引车）项目现场调试与技术支持。
2. AGV系统集成、传感器配置与通信调试。
3. 现场问题排查、故障诊断与解决。
4. 协助完成AGV系统的优化与功能验证。
5. 编写现场调试报告与技术文档。

任职要求
1. 本科及以上学历。
2. 电子信息工程、自动化、机电一体化等相关专业。
3. 熟悉使用调试软件分析处理CAN、RS485、RS232、TCP/IP、HTTP等通信报文，熟悉ROS2通信机制。
4. 掌握ROS2基本指令，了解ROS2节点、话题、服务的基本概念，能够查看和调试ROS2消息通信。
5. 具备C++编程基础，能够阅读和编写简单代码；具备Python编程能力，能够编写调试脚本，掌握ROS2 C++/Python API基础使用。
6. 具备基本的硬件接线与检查能力，会使用万用表、示波器等基础测试工具
7. 具备良好的现场问题分析与解决能力，能够独立完成现场调试任务，能够承受出差压力，适应项目现场工作环境，良好的文档编写与总结能力。