室外定位算法 40k-60k

高级定位算法：专门做室外环境的定位的，必须有vslam，视觉slam的这种，割草机，无人小车等这些都OK；
任职要求：
1、本科及以上学历，40岁以内；
2、熟练掌握 C/C++/Python 编程，具备扎实的算法与数据结构基础；
3、熟悉 Linux 开发环境，具备 ROS/ROS2 等机器人开发工具链的使用经验；
4、良好的数学功底，掌握常见的滤波算法（如 EKF/UKF/粒子滤波）及非线性优化方法（如 Ceres、g2o）；
5、深入了解 GNSS、IMU、轮速等传感器的特性、误差模型与标定方法；
6、有传感器融合定位（GNSS/INS 融合、VIO、紧耦合/松耦合等）相关研发经验者优先；
7、有相关产品从研发到量产的实际经验者优先；

职责描述：
1、负责多传感器融合定位算法的设计、实现、测试与性能验证；
2、主导定位相关器件的选型、测试与误差建模、标定及误差分析；
3、 结合实际应用场景，优化算法鲁棒性和实时性，解决项目实施过程中的关键定位问题；
4、参与定位算法在产品中的落地与性能持续优化，并推动量产化；