岗位职责
1. 参与公司核心后端系统的设计与开发，维护基于 Node.js 的微服务架构。
2. 使用 Koa / Express 等框架实现对外 RESTful API 服务。
3. 参与 机器人调度系统（Robot Scheduler） 的后端实现，包括任务分配、协作调度、状态同步、并发控制与异常恢复等核心逻辑。
4. 使用 gRPC 实现微服务间通信，设计并维护服务间的 proto 定义与接口规范。
5. 负责与底层设备通信模块的开发与维护，基于 MQTT 协议实现主机-从机消息交互。
6. 开发与集成 ROS（Robot Operating System） 接口模块，通过 rosnodejs 与 ROS 服务通信。
7. 参与系统架构演进、模块化重构与工程化建设，提升系统的扩展性与维护性。
8. 编写高质量的技术文档、测试代码和开发规范，推动后端工程化体系建设。
任职要求
1. 计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历，1到3年后端开发经验。
2. 熟练掌握 Node.js 及异步编程模型，熟悉 Koa / Express / NestJS 等主流框架。
3. 熟悉 gRPC / Protobuf 通信机制，具备微服务系统开发经验。
4. 了解 MQTT / WebSocket 等实时通信协议，有物联网或设备通信经验者优先。
5. 有使用 ROS（rosnodejs 或 rospy） 进行接口调用或数据交互经验者优先。
6. 掌握 PostgreSQL / MongoDB / Redis 等常见数据库，能进行性能优化与数据建模。
7. 熟悉 Docker / CI/CD / GitLab Runner 等现代 DevOps 工具链。
8. 具备良好的代码规范意识、系统架构思维与问题分析能力。
9. 自驱力强，沟通协作良好，能在快速变化的项目中独立推进任务。
加分项
* 同时熟练掌握 Python 及异步编程模型者优先。
* 有复杂分布式系统或机器人系统开发经验；
* 熟悉任务调度算法、路径规划或优先级队列调度模型；
* 有 TypeScript 工程化项目经验；
* 熟悉 GraphQL、gRPC Gateway 或 API Gateway 设计。

五险一金、朝九晚六（可弹性1小时）、法定节假、双休