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电机控制算法工程师
25k-40k
上海
经验3-5年
硕士及以上
算法工程师
岗位所属职位类型
全职
上海清宝引擎机器人有限公司
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职位诱惑:
五险一金,绩效奖金,周末双休
职位描述:
工作内容:
1.机器人关节伺服驱动控制开发和FOC软件驱动编写
2.能够独立设计和实现伺服驱动器软件系统,包括架构设计和软件功能模块任务实现和伺服软件管理
【岗位要求】
1.熟悉电机原理,掌握基本的 BLDC和 PMSM 电机驱动方法,熟悉电机和参数辨识,震动1.抑制和补偿算法等。·
2.精通ARM,DSP 等电机控制软件平台,熟悉 c/C++编程9
3.熟悉 CAN 和 modbus 及 ethercat 通信协议
4.具备驱动器开发经验者优先。
5.本科及以上学历,电机与电气,电机工程、机械自动化、工业自动化等相关专业
6.熟悉电机控制方法
工作地址
上海
-
浦东新区
- 上海康桥先进制造技术创业园7号楼
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