工业自动化上位机开发工程师 12k-20k

【工作内容】
- 设计开发生产线上位机监控系统，实现机器人、检测仪器、PLC等设备的*全链路集成控制；
- 开发与工业机器人（如KUKA/ABB/FANUC）的通信接口，实现运动控制、状态监控与异常处理；
- 集成高精度检测仪器（如视觉检测仪、传感器、光谱仪），完成数据实时采集、分析与质量判定；
- 构建可视化看板，动态展示生产线运行状态、设备效率、质量报表（支持图表/3D虚拟产线）；
- 设计告警系统（声光/短信/邮件），实现设备故障自动诊断与生产异常实时干预；
- 编写设备通信协议文档、SDK接口及联调测试方案。
【任职要求】
1. 通信协议精通（必须项）：
- 工业机器人协议：EtherNet/IP, PROFINET, ROS（至少一种）；
- 仪器控制协议：SCPI, IVI, Modbus TCP；
- 通用协议：OPC UA, MQTT, TCP/UDP Socket；
2. 开发能力：
- 主力语言：C# (.NET Core/WPF)或 C++ (Qt)；
- 必须掌握：多线程同步、异步通信、内存优化；
- 数据库：时序数据库（InfluxDB/TDengine）或SQL Server**；
3. 工具链：
- 使用过工业交换机、示波器、协议分析仪（Wireshark）调试通信故障；
- 熟悉机器人仿真软件（如RobotStudio） 或 仪器控制平台（NI MAX）；
【项目经验】
- 3年以上工业自动化上位机开发经验；
- 独立完成过至少1个机器人+检测设备集成项目（需在面试中演示）；
- 有高并发实时数据处理（>1000点/秒）或毫秒级控制响应经验；
加分项（具备可大幅提升竞争力）
- 熟悉机器视觉库（Halcon/OpenCV）或 激光测距仪集成；
- 了解数字孪生技术（Unity3D/TwinCAT）；
- 掌握EtherCAT主站开发（IgH/TwinCAT）；
- 有ISO 13849（机械安全）开发经验；
- 参与过MES系统对接（生产订单下发、设备OEE统计）；
【软性要求】
- 能阅读英文技术手册（机器人/仪器文档多为英文）；
- 具备强抗压能力（适应产线紧急故障排查）；
- 逻辑严谨，对数据准确性和系统实时性有极致追求