职责描述：

1. 制定自动驾驶的行为决策与路径/轨迹规划方案并予以代码实现；

2. 设计自动驾驶的决策规划软件架构并协调多种决策规划工具使用情景；

3. 对接上游感知模块和下游闭环控制模块，从整个系统角度设计合适的决策规划模块。

任职要求：

1. 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，本科及以上学历；

2. 具有自动驾驶汽车或轮式机器人决策规划研发工作经验；

3. 熟练使用 C++编程语言，精通Linux和ROS开发；

4. 精通常见的决策规划算法：适用于泊车问题的A*、混合A*、CL-RRT、state-lattice等，以及适用于道路巡航行驶问题的DP+QP系列方法；

5. 熟悉轨迹预测方法或对于自主泊车决策规划问题有丰富研发经验者优先考虑.