职位描述：
工作内容：
1. 进行点云数据处理算法的开发和优化；
2. 基于3D点云数据，进行配准、分割和特征识别等算法开发,建立3D点云图处理的算法pipeline；
3. 基于三维点云的物体识别、匹配、分割等算法研究；
4. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；
5. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现；

任职要求：
1. 硕士以上学历；
2. 有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；
3. 熟悉3D点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等点云算法开发经验；
4. 精通多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法；
5. 有3D重建，sfm，RGBD-SLAM算法经验者优先；
6. 学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；
7. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。