工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真；
2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发；
3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制；
4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调；
5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。

职责要求
1、博士学历，机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先；
2、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论；
3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验；
5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。：