工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、根据项目需求，负责机器人定位传感器的选型和定位方案的研究与设计；
2、负责机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；
3、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
4、完成相关技术文档的撰写和整理。

职责要求：1、博士学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、了解激光雷达导航（LDS）、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
3、具有无人机，无人物流车开发经验优先；
4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。
7、发表过CVPR/ICRA/IROS 等视觉和机器人领域会议文章者优先
8、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。