工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、根据项目需求，完成机器人的定位状态估计；
2、参与包括但不限于双足机器人、深海机器人、移动机器人等的定位方案实现；
3、参与机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；
4、参与传感器数据处理模块的仿真、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。

职责要求：1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；
2、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
3、具有无人机，无人物流车开发经验优先；
4、熟悉基本图像处理算法， 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品；
5、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
6、具有一定的编程能力，熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验优先。
7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。