工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、根据项目需求，负责无人系统传感器在多种场景下的标定方案设计及实现；
2、负责多种类型传感器的离线/在线标定整体方案设计、算法和工具研发；
3、负责多种类型传感器联合标定的关键算法和工具的设计，参与核心算法的研究及实现；
4、负责多种类型传感器标定模块的开发、测试等工作；
5、完成相关技术文档的撰写和整理。

职责要求：
1、硕士及以上学历，具有2年以上相关经验，具有标定、计算机视觉、SLAM、机器人、定位导航等2年以上相关经验；
2、深入理解一种或多种类型传感器（可见光相机、多光谱相机、陀螺仪，加速度计，激光雷达等）的器件原理和标定算法及实现；
3、熟悉多种类型传感器的联合标定算法及实现，具备丰富的工程实践经验；
4、熟悉C、C++、Python等编程语言，具备扎实的数学基础，有ROS框架开发经验者优先；
5、逻辑思路清晰，工作规范，有良好的沟通能力和团队协作能力。