工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、 负责包括相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的感知结果融合，实现非常规目标的检测与跟踪、运动状态估计等；
2、 负责包括相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据的处理，包括点云数据的检测、分割，目标轨迹的生成、关联和状态估计，环境三维重建等。


职责要求：
1、博士学历，愿意从事多传感融合、多目标跟踪、环境三维重建等相关研究工作，掌握基本的多目标跟踪算法, 了解主流的跟踪技术；
2、 熟悉卡尔曼滤波、EKF、UKF等经典滤波算法, 了解随机有限集、粒子滤波等技术者优先，了解SLAM等3D重建技术；
3、计算机、数学、信息技术等相关专利，博士学历；
4、有毫米波雷达算法开发经验、自动驾驶研发经验，或相关领域顶会顶刊论文者。