岗位职责1、负责软件编程、调试，产品功能实现与验证；2、依据产品功能需求提出软件系统设计方案，软件详细设计说明以及具体实现流程图；3、根据软件设计方案与系统设计方案进行编码实现相关功能；4、能够对公司已有的代码或者新开发的代码进行新功能开发测试；5、项目完成后整理软件相关资料存档并输出生产固件；6、根据产品生产中出现的软件问题对软件进行升级维护；岗位要求1、两年以上MCU嵌入式软件研发经验，熟悉两种以上的32位MCU开发；2、熟悉MCU各种外设开发，如ADC、SPI、I2C、UART、DMA等；3、熟悉单片机开发流程，熟悉单片机汇编和C语言程序设计，熟悉KEIL、IAR等相关开发环境；4、具备良好的编程习惯以及基本的文档编写能力；5、熟悉PID控制理论，有扫地机器人开发经验者优先，有上位机开发能力优先；6、有良好的团队合作精神、沟通能力和责任心，学习能力强有上进心，有解决实际问题的主动性和思维能力；