职责描述：

1. 负责无刷/伺服电机驱动控制的算法开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作；



2. 完成电机控制系统的调试和参数整定；



3. 配合完成机器人驱动系统的开发工作；



4. 完成设计开发过程中技术文件的编写和归档；



5. 上级交代的其他任务。



任职要求：



1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化、自动控制、电气工程等专业，硕士优先；



2、5年以上经验，熟练使用DSP、STM32系列或飞思卡尔等系列单片机。具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；



4、3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器开发经验，熟悉数据滤波，熟悉FOC、PID等算法；熟悉各类电机参数及仿真。



5、精通直流有刷无刷电机的硬件结构，驱动原理等；对机器人伺服驱动器有深入了解。