岗位职责：
1、负责无人驾驶软件架构的搭建和维护；
2、负责通讯中间件相关的开发；
3、负责嵌入式系统性能优化、驱动开发与系统维护；
4、负责多种型号传感器的数据解析及调试。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、通信、电子信息、自动化等理工科相关专业，3年以上产品开发设计经验；
2、熟悉常用的UART、I2C、SPI、TCP/IP等外围接口软件协议，熟悉常用的现场总线通信协议如RS485，CAN总线等；
3、精通Linux操作系统底层驱动与系统移植，熟悉U-boot，实时Linux，如RT-Preempt，Xenomai等；
5、具备扎实的C/C++基础，良好的编码风格，具有面向对象编程思想，具备独立编程能力；
6、具备一定的软件模块概要设计能力和详细设计能力；
7、掌握软件开发所需要的相关理论知识，熟练掌握单元测试方法和工具，熟悉配置管理软件的使用；
8、具有较强的分析、解决问题的能力与学习能力；
9、工作认真负责、严谨细致，有良好的专业素养与工作习惯。